Инжeнeры Кaлифoрнийскoгo унивeрситeтa в Сaн-Диeгo рaзрaбoтaли пeрвoгo в мирe мягкoгo робота, способного преодолевать препятствия и передвигаться по гравию, песку и другим типам твердой поверхности.
Это достижение стало возможно благодаря трехмерной печати, позволившей соединить жесткие и мягкие структуры в одном элементе конструкции робота — его четырех ногах. Новое поколение автоматических аппаратов оказалось более быстрым, ловким и легко адаптирующимся, чем его предшественники, и способным повсюду следовать за человеком, утверждают изобретатели. 3D-печать, в отличие от литья, оказалась более дешевым и быстрым процессом, пишет Science Daily.
Робот прошел успешные испытания на скалах, покатых поверхностях и песке. Он мог переходить от ходьбы к движению ползком во все более ограниченном пространстве, беря пример с животных, пробирающихся по узким норам.
Ноги робота сделаны из трех параллельных, соединенных между собой камер, или приводов, напечатанных на 3D-принтере из резины. Внутри камеры пустые и могут наполняться газом. Снаружи они имеют гофрированную форму для контроля движения. Например, когда две камеры наполнены, а одна — нет, нога сгибается.
Нынешний прототип робота подключен к воздушному насосу и компьютеру, но инженеры собираются уменьшить их размеры, чтобы четвероногий дрон мог двигаться независимо. Главная сложность в том, чтобы найти правильную плату и правильные компоненты, например, источник питания и батареи, говорит Майкл Тролли, руководитель проекта.
О создании первого в мире полностью мягкого робота, у которого вообще нет жестких элементов, сообщили в конце прошлого года инженеры Гарварда. Робот-осьминог, или октобот похож на детскую игрушку и перемещается с помощью пневматики и микроконтроллера. Он был создан также при помощи трехмерной печати.
