Изрaильскиe инжeнeры пoстрoили и испытaли умeньшeнную вeрсию oднoaктуaтoрнoгo вoлнooбрaзнoгo рoбoтa SAW. Нoвый прoтoтип, прoдeмoнстрирoвaнный рaзрaбoтчикaми в рoликe нa YouTube, пo рaзмeрaм сoпoстaвим с бaтaрeйкoй типa AA и сoврeмeнными эндoскoпaми.
Впeрвыe кoнцeпция oднoaктуaтoрныx вoлнooбрaзныx рoбoтoв SAW (single actuator wave-like robot) былa прeдстaвлeнa в 2016 гoду, eгo разработали специалисты по медицинской робототехнике под руководством Давида Заррука (David Zarrouk) из Университета имени Бен-Гуриона. Робот состоит из головной части с электромотором и хвоста из нескольких десятков звеньев, внутри которых расположена жесткая спираль. Когда электромотор начинает вращать спираль, хвост начинает совершать волнообразные движения, из-за чего робот ползет вперед или назад.
zarrouk lab / YouTube
Изначально исследователи заявляли, что подобные роботы в мягкой оболочке смогут применяться, например, в медицине (в том числе в качестве самоходного эндоскопа), однако из-за большого размера конструкции уже построенные прототипы плохо подходили на эту роль. Теперь разработчики представили уменьшенный прототип такого робота. При длине около восьми сантиметров по диаметру он сопоставим с пальчиковой батарейкой и используемыми сегодня эндоскопами.
В опубликованном ролике разработчики демонстрируют различные сценарии применения робота. Он может передвигаться, зажатый между слоями мягкого материала, а также легко движется в эластичной трубке. Миниатюризация конструкции и использование мягких материалов указывают на то, что разработчики по-прежнему работают над потенциальным использованием робота в медицине.
Уменьшенная версия SAW лишилась колес в головной части, поэтому робот может двигаться только вперед и назад, и не сможет поворачивать, например, при движении по открытому пространству или при разветвлении трубки. Стоит отметить, что предыдущие модели SAW ранее демонстрировали и другие преимущества волнообразной конструкции конструкции, в том числе плавание при наличии герметичного корпуса, а также возможность вертикального передвижения в щели.
Ранее инженеры из Колорадского университета в Боулдере разработали мягкого робота-колоноскопа, способного передвигаться подобно червям, сжимаясь и разжимаясь в разных частях. Такая конструкция позволит снизить неприятные ощущения при колоноскопии.
Автор: Николай Воронцов
