Вечером в субботу, 6 июня 2015 года, завершились выступления команд, принимавших участие в финале соревнования DARPA Robotics Challenge. После подсчета набранных командами очков и учета дополнительных штрафов и бонусов были определены команды-победители, которые разделят призовой фонд в 3.5 миллиона долларов. Первое место заняла команда корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST), робот которой заработал максимальные 8 очков, потратив на прохождение испытательного полигона 44 минуты и 28 секунд. По 8 очков заработали роботы еще двух команд, но робот южнокорейской команды показал наилучшее время, выиграв самую высокую ступеньку пьедестала почета и принеся своим создателям приз в 2 миллиона американских долларов.
Робот команды KAIST, имеющий название DRC-HUBO, является классическим двуногим гуманоидным роботом. Но в отличие от других подобных роботов, к примеру, робота ATLAS, модификации которого использовались несколькими другими командами, у корейского робота имеются колеса на коленях, которые позволили ему передвигаться и справляться с выполнениями некоторых задач быстрее, и что более важно, избегать падений во время движения.
Второе место финала конкурса DRC заняла команда IHMC Robotics, которой достался приз в 1 миллион долларов. Третье место заняла команда Tartan Rescue с роботом CHIMP, который продемонстрировал одно из самых интересных выступлений в первый день соревнований и принес своим создателям приз в 500 тысяч долларов.
Рис. 1.
В команде KAIST, возглавляемой Юном Хо О (Jun Ho Oh), профессором института KAIST, Тэджон (Daejeon), Южная Корея, одним из экспертов с мировым именем в области гуманоидных роботов, собралось множество других известных специалистов-робототехников и одаренных студентов. Робот DRC-HUBO был создан именно для участия в финале соревнования DRC на базе первого варианта робота HUBO. Команда работала в направлении улучшения и модернизации робота DRC-HUBO в течение нескольких студенческих «поколений» и это принесло им по праву заслуженное первое место соревнования DRC.
И в заключение мы хотим присоединиться к поздравлениям команде KAIST и другим командам, занявшим призовые места финала конкурса DARPA Robotics Challenge, который является одним из самых значительных событий в области робототехники в мире и который по праву можно назвать Олимпийскими Играми среди роботов.
