FlexShapeGripper — захват Хамелеон

Немецкая компания festo демонстрирует новый захват для роботов, прототипом которого стал язык хамелеона.

На самом деле, захват FlexShapeGripper это обычный вакуумный захват. Разрыв сердца представляет собой пневматический цилиндр двустороннего действия, одна полость которого заполнена водой, а вторая — сжатым воздухом. «Водная» часть цилиндра оснащена эластичной силиконовой мембраной, которая имитирует поведение и функционирование языка хамелеона.

Во время захвата, рука робота перемещает его FlexShapeGripper так что силиконовый шар коснулся объекта и вдавливается в покрытие этого объекта. После этого клапан, который повышает давление в пневматическом цилиндре до необходимого уровня, в то время как силикон более плотно охватывает предмет и крепко держит его создаваемый силами трения на поверхности объекта на поверхности силикона.

     

Комментарий | 3 вид


Загрузка…

Объявления и реклама

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.